https://www.xatakandroid.com/ofimatica/como-imprimir-desde-tu-android-directamente-en-tu-impresora

Quizás muchos usuarios de Android no conocen la posibilidad de imprimir directamente del terminal a tu impresora, sin necesidad de utilizar un ordenador como intermediario. Aunque pueda parecer complicado, gracias a las herramientas publicadas por los fabricantes y por la propia Google todo se hace mucho más sencillo.